Очень много факторов, от которых будет зависеть уместность тех или иных слов.
Если человек уровня "знакомый", универсальной фразой является - "Примите мои соболезнования".
Для близкого - может зависеть от его мировоззрения, вероисповедания. Все распространенные религии содержат некоторые виды утешения скорбящим, и, для верующего, будет уместно апеллировать к ним.
Можно спрашивать человека о его самочувствии, его переживаниях.
Не лишним будет предложение помощи. Ее вид - по ситуации, вплоть до "просто побыть рядом".