По фотографии насекомое похоже на долгоносика. Вредитель сада и огорода, но не кусается. Скорее всего залетел с улицы или "путешествовал" у Вас (или кого-то из родных) на одежде и так попал в квартиру. Бояться не стоит, можете выпустить. В дальнейшем, чтобы обезопасить себя от насекомых в квартире, советую поставить сетку Fiberglass на окна, которую легко отыскать на mossetka ru