По непрозрачным минералам - лучше всего к минералогу, например, при минералогических музеях иногда бывает экспертиза.
А любой прозрачный камень любого цвета нужно проверять на геммологических приборах. Тут бывает, что на половине приборов проверил камень и всё равно неясно что это такое :)
Причём, важно сочетание геммолога, т.е. человека, понимающего что он делает и приборов, т.е. оборудования. Геммолог без оборудования или оборудование без геммолога - не помогут.