Можно. Но это будет где-то в миллион раз медленнее, чем просто мигать фонариком по азбуке Морзе. Дергание за веревку будет распространяться примерно со скоростью звука. То есть даже на расстоянии 1 км будет ощутимая задержка между моментом дергания и моментом, когда это заметят на другой стороне. Обычная звуковая волна в веревке.