Что делать в случае, если я вижу как родители кричат на своего ребенка (2-10 лет), обзывают, всячески ему угрожают или применяют к нему силу?

Неплохой ответ есть на snob.ru , хотя помнится мне, видел ещё где-то на медузе. Мнения разных психологов разнятся, хотя лично мне кажется, что "встревать" в такое нужно обязательно лишь в последних двух обозначенных Вами случаях.