Бывает такое, что индивидуальные особенности человека могут красиво проявиться только при определенных внешних условиях.
Например, юмор может быть настолько уникальным, что понятен только особенным людям, а не всем.
Здесь можно попробовать перед тем, как рассказывать смешную шутку, проинформировать об этом других : " я знаю смешную историю по этому поводу и хочу рассказать"
Если хоть один человек поддержит и скажет "да, мне интересно" - именно он может оказаться тем особенным, для кого этот юмор смешной. И тогда он вас поддержит после рассказа.
И очень может быть, что в процессе рассказывания можно говорить чуть медленнее, и это даст возможность лучше донести мысль до окружающих и во время рассказа будет возможность подобрать более подходящие в данной компании слова.