Если у вас все хорошо с самооценкой, то вы о себе думаете хорошо. По большому счету, вы - самый близкий для себя человек. Мнение других людей, безусловно, важно, но не может определять вашего отношения к себе. Все воспринимают мир и других людей по-разному, сквозь призму собственной личности. И невозможно быть хорошим для всех, всем нравиться и угождать. Знаете ли вы таких людей - идеальных, которых все любят?
Мы все разные и это делает мир интересным. Сосредоточьтесь на себе и своих целях. Чего вы хотите в жизни, что вам интересно?
Чтобы не стесняться в общении, концентрируйтесь не на себе и своих переживаниях, а на том, что говорит собеседник, что ему интересно, что для него важно. Это располагает людей и способствует развитию отношений, делает общение личностным.