Здравствуйте! Можете через нотариуса, можете сами составить в простой письменной форме и подать на регистрацию через МФЦ. Вам нужно составить соглашение о распределении долей. Подписываете с супругом что вы выделяете доли детям и ему, супруг за себя и детей подписывает (если дети до 14 лет). Документы - паспорта, свидетельства о рождении, можете приложить ДКП свой и выписку, но если собственность приобреталась после 2015 года, то Росреестр на просит прикладывать правоустанавливающие, плюс пошлину нужно оплатить и уточнить размер и кто сколько.