Ничего вы не сделаете, Полина.
Порядок/беспорядок в доме – это стиль жизни. Если этот стиль совпадает у сожителей (муж-жена, родители-дети и тд.), то они будут жить в мире. Если не совпадает, то это вулкан. Он может быть тлеющим, может иногда извергаться, а может постоянно бить ключом – зависит от темперамента, воспитания и прочих социальных обстоятельств. Но это по-любому вулкан.
Видимо, ваш стиль жизни не очень совпадает с родительским. Единственное, что можно посоветовать – не зацикливаться на этом конфликте и немного отпустить его. Абсолютно точно замечено, что и неряхи играют свою роль в быту. Знаете, как бывает? Вы, будучи чистюлей, тем не менее, случайно оставили перчатки не на своём месте. Мама шла мимо и убрала их. Или что-нибудь постирала за вами. Ну что-то в этом роде – у каждого своё. И она в полной уверенности, что тоже поддерживает порядок. Вы этого даже не заметили, а она искренне не поймёт, что вы имеете в виду, когда считаете её неряшливой.
Поэтому а) влиять бесполезно, даже если родители будут стараться, это не сработает, и б) лучше отнестись философски и стараться не концентрироваться на этом. Будет у вас своя квартира (а потом и дочь), посмотрим, что там будет.