Рисование призвано улучшать состояние человека, а не наоборот. Вы нацелены на результат и потому критикуете себя, когда что-то не получается. Желание рисовать от того и пропало, что не получалось сделать то, что задумывали. Попробуйте арт-терапевтическую технику "каракули", порисуйте не ради результата, а ради процесса. Это может вернуть вам удовольствие от самовыражения. Вообще, не обязательно каракули, но обычно именно эта техника позволяет раскрепостить творческую нашу составляющую. А дальше попробуйте другие техники. Верните себе удовольствие от процесса, рисуйте без всяких ожиданий как в детстве, и тогда в скором будущем вы снова полюбите это занятие.