Обычно, в инструкции описана процедура связки пульта и дрона. Называется Bind. На разных дронах схожая процедура: на дроне нажимается определенная кнопка, включается пульт и дрон ловит сигнал. После чего светодиоды меняют цвет.
На Syma , к примеру, нужно включить дрон и пульт, они будут не связаны, затем на пульте левым стиком провести вверх и вниз, пульт забиндится к дрону.