Что делать, если не умеешь петь, а очень хочется? Есть ли какая-то литература, видео, по которым можно научиться петь правильно и более-менее красиво?

Если совсем грубо, то пресловутое "умение петь" - это несколько разных компетенций, обучение каждой из которых различается.

Чтобы понимать, как вообще музыка устроена, надо изучать сольфеджио. Сольфеджио - это, по сути, музыкальная математика. Из сольфеджио почерпывается весь понятийный аппарат - что такое тональности, почему они бывают мажорными и минорными, интервалы, аккорды и так далее.

Чтобы "попадать в ноты", нужен натренированный слух. Не уверена, что слух можно натренировать самостоятельно, поскольку кто-то должен слушать издаваемые учащимся звуки и говорить, насколько они близки к тому, что надо издавать. Если слух от природы достаточно неплохой, то можно и самостоятельно тренироваться в синхронизации слышимого ушами (или воображаемого в голове, если речь о пропевании интервала) с издаваемым звуком.

Третья часть - это, собственно, работа с голосом и вокалом. Правильная постановка дыхания, разные техники звукоизвлечения. По своему опыту могу сказать, что заниматься этим самостоятельно не только сложно, но и местами опасно. Можно ненароком травмировать голосовой аппарат, если сильно перестараться.

Как каждую из этих трех составных частей приводить в приличное состояние - дело хозяйское, но если самостоятельно не получается освоить даже сольфеджио, то лучше найти преподавателя.