В общем, я редко испытываю теплые эмоции от членов семьи, друзей.
Ключевое слово - "ОТ". От членов семьи, друзей. То есть, насколько я понимаю, члены вашей семьи и ваши друзья редко выражают по отношению К вам тёплые чувства. Соответственно, как вы сказали, вас никто не привязывает к себе. Какая-то пассивно-страдательная позиция. Окружающие вроде как должны выражать К вам тёплые чувства и должны привязывать вас К себе, но этого почему-то не делают. Странно. Семья редко проявляет к вам теплоту, и поэтому вам всё равно на членов семьи, не так ли? Семья - причина, а вы - следствие?
А обратный вариант вы не рассматривали? Тот, что вы тоже являетесь причиной, а ваша семья и её эмоциональные реакции на вас - это следствие. Следствие вашего безразличия к членам семьи. Вы же сами говорите, что вам очень комфортно одному и вы беситесь, когда другие входят в ваше личное пространство. Но вот вопрос: А с чего вы бы вам беситься, если вы не испытываете трудностей в общении, можете болтать часами и шутить?
Было бы понятней ваше желание оставаться в одиночестве, если бы вы в общении испытывали большие трудности, хотя бы с кем-либо из вашей семьи, или с кем-либо из ваших друзей. Может, вы так долго общаетесь с другими, что чувствуете, что переобщались, пресытились общением, и вас тянет к одиночеству, чтобы отдохнуть от общения с другими и пообщаться с самим собой, переварить полученную информацию, позаниматься своими делами?
Такая реакция вполне нормальна. У каждого человека есть потребность в общении и есть противоположная ей потребность в уединении. И вполне нормально забывать о друзьях, с которыми вы переобщались. Но если вы можете месяцами не общаться с друзьями, то о чём это говорит? О той же интроверсии. Несмотря на ваше утверждение о том, что вы вовсе не интроверт. И это подтверждает следующая ваша фраза:
Легко нахожу общий язык если это мне необходимо
Возникают вопросы. Что для вас эта необходимость? Вас кто-то заставляет? У вас активируется потребность в общении, от которого чуть ли не тошнило, но тут вдруг отпустило, и оно стало привлекательным для вас? Вы хотите что-то от других получить, и тогда вы готовы к общению? Вам приходится общаться, но вы не испытываете от общения удовольствия?
То есть вы общаетесь не для удовольствия и радости видеть других, а так, по жестокой нужде?
Вы задали вопрос: "Что делать?" Но не договорили: зачем, для чего вам что-то делать? Могу только пофантазировать на этот счёт. Наверное, затем, чтобы чаще испытывать тёплые чувства ОТ семьи. Вы, вероятно, уже догадались, к чему я клоню?
Чтобы чаще испытывать тёплые чувства ОТ членов семьи и друзей, нужно чаще их испытывать К ним.
Тогда причина и следствие будут меняться местами, а тёплые отношения будут развиваться. Для того, чтобы эти тёплые чувства к друзьям испытывать самому, попробуйте найти в общении с ними разные приятные моменты. Но не растягивайте своё общение с ними до пресыщения и тошноты, а общайтесь дозировано. Обращайте своё внимание на те признаки, которые говорят вам о том, что и вам, и им уже хватит. Может оказаться, что вы ещё чего-то не договорили, а другие уже хотят от вас отделаться, потому что им уже надоело, потому что они уже устали от общения. У каждого ведь своя потребность в общении, и свои дела. Так что нужно чутко улавливать состояние собеседников и вовремя расставаться с ними, чтобы они не посчитали вас занудой. Занудными могут быть и они. Тогда надо отрываться от общения под разными предлогами, вроде "Ой, я забыл, меня ждёт такой-то (такая-то)", "Ну, ладно, мне пора, у меня то не сделано, это не сделано", и т.п.