Напомнить себе, что мама и папа не только ваши родители, но ещё и любящие друг друга мужчина и женщина. И это прямо хорошо.
Младшим из моих детей - 11, дочки-двойняшки. В разном возрасте, когда они спрашивали о сексе, я им отвечал. Отвечал, соответственно возрасту: в четыре года иначе, чем в десять. Но одна важная вещь была в моих ответах моим дочкам неизменна. Что секс может быть очень хорошим, счастливым, радостным занятием. Если люди любят друг друга и достаточно взрослые.
И наши дети хорошо знают, и уважают то, что мы с их мамой не только их родители, а прежде всего муж и жена. И мы можем отдельно от них, без них пойти в кафе, провести где-то время. Потому что это только наша часть отношений: мужа и жены. И всей семье тогда от этого хорошо, потому что если муж и жена любят друг друга, обнимают друг друга, им хорошо друг с другом, - тогда у семьи прочная основа.
Так что - ну да, вы увидели что-то, что касается только ваших мамы и папы, и никого больше, включая вас. Но ничего плохого в том, что родители занимаются сексом. Просто это та часть их жизни, которая только их. Но она хорошая, светлая.
Один из вопросов, который мне задавали в 10 лет дочки, - а отчего детям нельзя заниматься сексом. -- Ответ очень важен. Я написал его здесь год назад на вопрос другой десятилетней девочки, посмотрите, пожалуйста: https://yandex.ru/q/question/pochemu_nelzia_zanimatsia_seksom_v_10_let_27e3f161/?answer_id=c3f96087-bf88-471b-a5e7-f54ea91af6eb
Мы все люди, подрастешь и тоже будешь делать ЭТО. родители уже большие мальчик и девочка, знают, что стоит за этими делами ( вы например). Просто с мамой договорись об условном обозначении ЭТОГО, чтоб не было неловкрй ситуации впредь)
Не думать об этом. Ну да, понятно дело, что дети не хотят видеть таких сцен, но вы же понимаете, что вас тоже не аист принес. Порадуйтесь тому, что родители все еще вместе, любят и хотят друг друга.