Что делать, если когда я прохожу мимо какой-нибудь компании и они смеются на свою тему, то мне кажется что этот смех идёт в мою сторону?

Стоит поднять свою самооценку и не зацикливаться на мнении окружающих, ведь это как минимум вас не должно косаться о чем и как говорит данная компания, у вас есть свой круг общения который вас люит и ценит, для всех идеальными мы быть не можем.