У тебя дело не в прогулке, а в том, что ты априори одна не хочешь быть. Потому что, если хочется пройтись по улице, подышать воздухом, посидеть в парке или навертеть круги вокруг дома, то отсутствие друзей не помешает это сделать. Для меня лучше гулять одной: идёшь, размвшляешь, мечтаешь, никто не отвлекает. Поэтому я часто гуляю с собакой, вроде и не одна, но в тоже время наедине сама с собой.
Найди друзей в интернете, есть городские группы, по типу "Подслушано Екатеринбург/Москва/Воронеж"... Там закинь кличь на прогулку и найдёшь единомышленников.