Пройти курс психотерапии. Выяснить зачем вы берете на себя эту роль и какие личные проблемы вы пытаетесь решить таким способом. Зачем вам их благодарность, почему вы считаете своей обязанностью помогать всем и почему считаете себя условно виноватой перед другими.
Дурная совесть, которая не даёт вам жить, - это психологическая проблема. И решать её лучше соответствующе.