Узнать бы поподробней чего конкретно вы боитесь. Осуждения, косого вгляда?
Прежде всего вбивайте себе мысль о том, что все люди-люди. Предаствьте себя на месте, скажем, кассира. Вам есть какое то дело до покупателей? Вряд ли. Просто старайтесь осознавать, что людям нет дела до других в таких бытовых ситуациях))) И дышите глубже)