Вопрос несколько расплывчатый, но попробуем что-нибудь предложить.
Например, можно обратиться к одному из сценариев (или создать свой, с имеющимися рекомендациями), которые мы предлагали вот здесь. Как раз подходит — дешево по Европе, платить за постой не надо и можно довольно много посмотреть. При этом старайтесь, конечно, не летать лоукостерами (с багажом дорого), выбирайте автобусы (вроде таких) и поезда.
Если, как указано, есть друзья, то есть если есть компания от 4 человек, и среди них хотя бы два водителя, то экономически целесообразным может быть вариант с арендой автомобиля, например, в Финляндии. Как добраться из Питера в Хельсинки за тысячу рублей, мы рассказывали по ссылке выше (спойлер — на поезде), а снять фургончик в финской столице можно от 40 долларов в день. В складчину — вполне реально. Что это дает? Да всю Скандинавию. Особо старательные могут посмотреть Согнефьорд и национальный парк Юстедальсбреен, горы возле Стрюна, смотровые площадки в Носе или на Дальснибба, Олесунн и норвежский центр фьордов в деревушке Гейрангер.
А еще вот такой план: улететь за 10 тысяч в Прагу (с обратным перелетом) и там на арендованных велосипедах поехать смотреть средневековые замки. Например, по вот такому маршруту: Йихлава — Тельч — Тжебонь — Ческий Крумлов — Карлштейн — Прага. Осень — это очень правильное время для Чехии. Немного экстремально (расстояния довольно ощутимые), но стоит того.
Но если и такое не пугает, то вот еще один сценарий, для стойких. И шенген не пригодится, потому что все родное или близко к нему. Как-то так получается, что по России и СНГ (в силу огромных расстояних, не в последнюю очередь) дешево путешествовать не всегда получается. А жаль, потому что посмотреть есть на что. Однако выход все же есть, даже несколько. Это как минимум следующие направления: Абхазия, Грузия, Алтай, Киргизия. Вот эти ребята, например, могут безопасно и компетентно сводить в поход и показать такие виды, что National Geographic обзавидуется. Проверено.
Ни за какие 10 000 билетов в Прагу по ссылке, конечно, нет
Я бы поехал в кэмпинг в район Куршской косы, только со стороны Литвы. Да и вообще, Прибалтика - неплохое решение в данном разрезе. Разве что с перелётами не самая простая ситуация.