Здравствуйте!
Мне кажется, есть два варианта:
Работать с тем, чтобы не делать ошибок вовсе. Но это тупиковый путь: вы разовьете в себе гиперперфекционизм и будете только больше страдать: можно настолько бояться ошибиться, что перестаешь вообще что-либо делать.
Работать со своим страхом. Чего вы боитесь? Осуждения? Почему вы так боитесь его? Вас за это ругали или ругают? Почему вы боитесь бояться? Важно ответить на эти вопросы, чтоб подступиться к корням страха. Есть такая штука — это экспозиция. Это когда вы НАМЕРЕННО погружаетесь в страшную ситуацию с целью научиться ее выносить. Например, ставите ошибки специально:) Избегая ошибок, вы не решаете основную проблему — свой страх. А экспозиция помогает посмотреть ему в лицо и понять: ситуация не такая уж и страшная.