Мне кажется дело тут не в страхе или не в желании нагружать себя физически и ментально, чтобы выйти за ее пределы, а в причине отсутствия стимула - человек банально не знает к чему стремится, не имеет об этом представления. Он пытается бегать за абстракцией, и рано или поздно здравый смысл берет "вверх" над ним и все его устремления сходят на "нет". Это и логично. Как человеку с узким кругозором грамотно подняться на уровень жизни выше, а главное "хотеть" этого?
Андрей, если говорить просто, то жизнь в зоне комфорта - это жизнь по привычке.
Многие люди считают свою жизнь рутиной и это говорит о том, что они не способны или не хотят выходить за пределы зоны комфорта.
Можно много лет заниматься нелюбимой работой, жаловаться, высказывать недовольства, но не искать другую. Отсутствие действий по смене работы говорит о том, что данный человек, хотя и испыиывает недовольство, но находится в зоне комфорта.
Надеюсь, что Вам понятно - комфорт и удовольствие это очень разные понятия.
Поэтому большинство психологов утверждает, что выход из зоны комфорта - это условие для развития человека.
Ко всему новому, то есть знаниям, деятельности, людям, месту жительства и т.д. человеческий организм вынужден приспосабливаться, то есть что-то познавать, "изобретать", меняться. Любые изменения - это затраты, которые нарушают привычный комфорт. И если человек не уверен в себе, считает себя безталанным, с отсутствием воли и жизненной активности, то перед любыми изменениями испытывает страх.