Как минимум, можно предположить, что была бы куда более развитым государством. Не было бы такой самоизоляции от стран Европы (вплоть до петровских времён), и идеологии "осаждённой крепости", когда все вокруг - враги. Почему католицизм больше способствовал прогрессу и развитию подробно писал вот ЗДЕСЬ (почему-то вопрос с ответом виден только на старом TheQuestion, а на Яндекс Кью найти не могу): "...играл не последнюю роль тот фактор, что "греческое" христианство изначально было подчинено государству. В Западной Европе власть Папы и церковные органы могли иной раз выступать противовесом светской власти, и создавать проблемы на пути к абсолютной власти монархов".
Больше было бы связей с другими европейскими государствами; возможно, могла бы править династия иностранного происхождения (правда, Рюриковичи сами изначально были скандинавами, но это как бы давно). Режим бы не был так близок к восточной деспотии.
Тут надо отметить, что будучи на периферии Европы, Россия всё-таки отличалась бы от "основной" Европы. Так же, как например Польша. Но где-то к XVIII веку различия бы нивелировались.
Но вот что было бы в XIX-XX веках, судить не берусь. Тут могло пойти всё настолько по-другому, что тут место для любой фантастики.