Динозавры уже начали вымирать до падения астероидов, так что рано или поздно динозавры вымерли бы почти повсеместно, остались бы только эндемики на каких-то отдаленных островах, другое дело что птерозавры и плиозавры, могли бы про существовать еще дольше, ведь их подкосил именно астероид. В итоге в теплых морях вместо акул жили бы потомки мозозавров и плезиозавров, ну а в небе еще долго летали бы птеродактили и кетцалькоатли. Многие виды растений и животных также просуществовали бы дольше, но как мне кажется рано или поздно появились бы человекоподобные обезьяны и следовательно люди. До ледникового периода все было бы так, ну а дальше... уже трудно сказать.