Здравствуйте. За катание на тележке может и ничего не будет, а вот если сотрудники супермаркета обратятся с заявлением в правоохранительные органы, то могут возбудить уголовное дело по факту кражи имущества (ст. 158 УК РФ), однако все зависит и от стоимости тележки и от мотива.
Если цель не корыстна, то это можно приравнять к мелкому хулиганству.
(ст. 20.1 КоАП РФ) Штраф в размере от пятисот до одной тысячи рублей или административный арест на срок до пятнадцати суток.