По наследству переходит только имущество, которое находится в собственности.
Следовательно, если Вы не числитесь собственником гаража и не оформили на гараж право собственности, то по наследству он не перейдет.
Есть один момент, если земля под гаражом в собственности, то она перейдет вашим наследникам.