Цивики они сильно разные.
Если датчик кислорода есть только ДО катализатора, то можно выбить. Изменится звук выхлопа и, в целом, все.
Если тачик кислородо ДО и ПОСЛЕ катализатора, то будет зафиксирована ошибка "недостаточная эффективность каталитического нейтрализатора", двигатель будет работать в аварийном режиме.