Минимально вы должны сделать две отметки:
Всю остальную информацию впечатают в ГИБДД на основании договора купли-продажи.
Обязательно должна стоять подпись прежнего владельца в соответствующей графе. Остальное можете как заполнить сами, так и не заполнять - без труда все это заполнит сотрудник МРЭО в печатном виде.