Нет, знающий русский язык можно легко овладеть любым другим славянским языком. Изучение по сути сводится к запоминанию небольших отличий — в грамматике (например, в чешском более ярко выражен звательный падеж) и лексике (там есть несколько ложный друзей переводчик вроде «черствого хлеба», который наоборот оказывается свежим). Чешский попроще польского в смысле фонетики. Единственная сложность — много заимствований и смысловых переносов из немецкого (например, слово журнал в чешском, «часопис», это буквальный перевод с немецкого Zeitschrift), поэтому знание немецкого вам упростит изучение, а незнание немного усложнит. В целом же, за полгода вы сможете спокойно на нем заговорить. А каждый последующий славянский вам будет даваться еще легче.