Все очень просто.
Если обычную кофемашину можно поставить на стол, то для установки встраиваемой техники необходима специальная ниша в мебели. (это отличает всю встраиваемую технику в принципе).
Если вы при покупке и выборе кухни не заложиили отдельное "гнездо" в проекте для той или иной бытовой техники, то рекомендую выбрать отдельностоящую модель.
Встраиваемая техника врезается в мебель и тем самым больше вписывается в интерьер. Но обычно она дороже.
Встраиваемый кофемашины делаются под ваш кухонный гарнитур и она достаточно большие по размеру. Обычные ставятся по усмотрению на удобное для вас место в кухне. Вот статья про встраиваемый кофемашины https://top10kofemashin.ru/vstraivaemye/
Только тем что на столе стоит или в шкафу ну и ценой соответственно.