Эмпатия - постижение эмоционального состояние другого человека. Когда ты "понимаешь", что чувствует другой, начинаешь чувствовать это сам. Например, серийные убийцы обладают низким уровнем эмпатии, что и позволяет им творить всякие зверства. Им не дано постигнуть страдания жертвы, поэтому они свободно испытывают садистическое удовольствие.
А когда ты сочувствуешь, ты буквально разделяешь переживания и чувства другого человека, отзывчиво относишься к его переживаниям, "подключаешься".
Понять, что другой человек переживает утрату, посмотреть и прочувствовать утрату как он - эмпатия. Поддержать человека и переживать это состояние вместе - сочувствие.
на самом деле различие в глубине и отсутствии искажения в восприятии чужих эмоций, сочувствие проявляется в разговоре и оно может быть обманутым, эмпат "видит" эмоцию а потом чувствует, обладающего эмпатией сложно обмануть.