Коротко говоря, почти всем.
Утилитаризм - это философская доктрина почти полностью ограничивающася сферой этики и заключающаяся в том, что критерием правильности поступка являются оценка его последствий и ничто иное: хороший поступок - это поступок, у которого хорошие последствия. Отсюда другое обозначение утилитаризма - консеквеционализм (англ. consequence, последствие). Далее встает дополнительный вопрос, как мы будем оценивать, насколько последствия хорошие; классический утилитаризм решает этот вопрос в соответствие с тем, следует ли из поступка увиличение общей доли удовольствия/счастья в обществе или нет. Классика утитлитарима - Бентам, Милль; из современных авторов наиболее влиятелен, наверное, Сингер.
Прагматизм - это учение совершенно другого толка и в первую очередь касающееся совершенно других проблем. Начать с того, что прагматизм претендует на намного больщую универсальность, вовсе не ограничиваясь этикой. Далее, в основании прагматизма лежит эпистемологическая проблематика, а именно проблема критерия истины: не будучи согласны с корреспондентной теорией, они отстаивают прагматический критерий, коротко (и очень неточно) говоря, заключающийся в том, что чтобы оценить истинность высказывания мы должны перевести его в прагматическую плоскость, т.е. посмотреть, что измениться в нашей практике, если мы решим, что оно истинно/ложно. Доктрину прагматизма намного сложнее изложить в двух словах, учитвая, что у разных ее отцов разные подходы к ней и "прагмтицизм" Пирса сильно отличается от "прагматизма" Джеймса и от философии Дьюи.
Как бы то ни было, утилитаризм и прагматизм - два исторически не имеющих друг к другу отношения философских учения, разработанных разными фигурами, в разное время и для решения разных проблем. Возможно, существуют фигуры, которые, являясь утилитаристами в этической сфере одновременно являлись сторонниками прагматизма в методологическом плане, но мне такие что-то в голову не приходят.