Если вопрос касается способа перевезти груз по Санкт-Петербургу, то разумнее всего обратиться к компаниям грузоперевозок (если У Вас нет собственных ресурсов справиться с этой задачей). Они хорошо знают город, особенности дорожного трафика и другие нюансы, которые позволят им составить оптимальный маршрут.
Дабы не заморачиваться вообще, можно заказать грузоперевозку "под ключ" - компания сама подбирает нужную машину, адекватную перевозимому грузу по объему, массе и другим нюансам, а также находит водителя на этот автомобиль. Например, у нас такая услуга (https://www.trans-profi.ru/gruzoperevozki/avtopark/ ) пользуется большой пооулярностью. Дополнительно можете заказать услуги грузчиков, чтобы окончательно снять с себя бремя этой проблемы.