Я бы немного уточнил вопрос. Дело в том что офсетная печать не просто отличается от цифровой. Офсетная печать принадлежит к принципиально другому способу получения оттиска на бумаге - аналоговому. То есть необходимо пояснить, что существует 2 принципиально разных способа получения изображения на носителе: цифровой и нецифровой (аналоговый).
До появления компьютеров способных обрабатывать огромные объёмы информации все способы печати были аналоговыми. То есть использующими для создания копий (тиражирования) изображения его физический оригинал - печатную форму. В офсетной печати оригинал изображения экспонируется на металлическую печатную форму, с которой потом через офсетный цилиндр тиражируется на бумагу. Процесс экспонирования изображения на форму раньше также был аналоговым и осуществлялся подобно печати фотографий с помощью фотоувеличителя с оригинала (негатива).
Таких аналоговых способов печати очень много - помимо офсета, это ризография, шелкография, флексопечать, ротогравюра, тиснение, тампонная печать и пр. Всех их объединяет наличие печатной формы, то есть физического оригинала, который разными способами дублируется.
Цифровые же способы печати не используют физической печатной формы. Изображение формируется в цифровом виде каждый раз заново непосредственно перед печатью оттиска. То есть форма есть, но она цифровая и существует только в памяти компьютера в виде цифр, формул и команд, понятных цифровой печатной машине (ЦПМ). Созданием печатной формы занимается компьютерная программа - драйвер принтера или для более мощных и быстрых ЦПМ - растровый процессор (RIP). Цифровых печатных машин сейчас тоже очень много для разных типов краски или тонера и для всевозможных запечатываемых материалов.
То есть ваш домашний принтер - это цифровая печатная машина. А если у вас сохранилась от бабушки печатная машинка - это самая настоящая аналоговая печатная машина, в которой для каждой буквы есть печатная форма.