Это совершенно разные вещи.
Темная материя - это пока неизвестный тип материи, не участвующий в электромагнитном взаимодействии (не излучает и не поглощает свет), но участвующий в гравитационном взаимодействии. Теории, описывающей темную материю, пока нет.
Антиматерия - это материя, состоящая из античастиц: антипротоны, антинейтроны, позитроны и т.д. В отличии от темной материи, антиматерия давно описана и входит в состав стандартной модели частиц. Антиматерию давно обнаружили в космических лучах и воспроизвели на ускорителях.