А чем отличается любое спортивное единоборство (бокс, борьба, армрестлинг, фехтование, каратэ, рэгби и т.д.) от насилия? А только тем, что в единоборствах все происходит на добровольной основе и в соответствии с принятым сводом правил, регулирующих процесс взаимодействия партнёров на ринге/ковре/татами и т.д..В сексе все точно так же, как и в спортивных единоборствах - добровольно и по правилам. Если эти два пункта нарушаются, то это уже не спортивное единоборство или секс, а - насилие.