Балюстрада - это ограждение лестницы, балкона, как правило украшенное балясинами, резными (фигурными) столбиками. Может использоваться в оформлении мебели, спинки стула, либо изголовья кровати.
Ограждение более общее понятие: вертикальная ограждающая конструкция в зданиях, на улицах и парках высотой от ступней до груди человека.
Другими словами, балюстрада - это вид ограждения.
Ограждение и балюстрада в принципе это тоже самое что машина и автомобиль.
Но небольшое отличие у этих понятий всё же есть. Огражденеи это обобщающее слово, которое вбирает в себя любые виды материалов и форм из которых оно состоит.
Балюстрада носит смысл более изящный и по совим характеристикам балюстрада может выполнять функцию чисто декоративную, то есть не иметь достаточнйо прочности для того чтобы например удержать человека от падения с высоты.
Балюстрада может быть выполенеа как декор например в мебели, в этом случае она либо вовсе для красоты, либо возможно чтобы не упали тарелки)