"коляска-трость" это тип складывания коляски. Так же кроме этого прогулочные коляски могут складываться по принципу "книжки". Это как сравнивать частное и общее. Все коляски-трости являются прогулочными.
Правильнее было бы сравнивать прогулочные коляски от модульных и колясок-трансформеров..