Ощущение - это первичное обнаружение какого-либо сигнала, а восприятие - это интерпретация данных сигналов.
Или ощущения - это психическое отражение внешних и внутренних стимулов, а восприятие - это их познание. Например, ухо ощущает наличие звуков, а восприятие интерпретирует, что это звук гитары или скрипки.