Смотря от чего. В медицинском смысле зависимость - это "навязчивая потребность в повторении определённых действий, сопровождающаяся, в случае нарушения привычного для пациента графика, явно выраженными физиологическими и психологическими отклонениями, нетривиальным поведением и прочими нарушениями психики". В таком случае, если вдруг у Вас не получится очередной раз выполнить действие, то последуют перечисленные в определении нарушение. Зависимость от алкоголя и наркотических веществ опасна в любом случае, тут даже если Вы добьётесь своего, последствия будут негативными.
Но в обывательском смысле зависимость, например зависимость от спорта, от чтения книг или кофе по утрам - не так уж и опасна. Есть целая наука, аддиктология, которая эти зависимости рассматривает.