Они не нуждаются в нашей помощи ни в каком варианте перехода на Ту Сторону. Даже в случае самоубийства.
С ними всё хорошо и с ними всё в порядке.
Скорее мы, с их точки зрения, нуждаемся в помощи - отсюда и то, что чаще всего наши перешедшие родственники и любимые люди берут над нами "шефство", "кураторство"... в народе это называется ангел-хранитель.