Человеческий мозг обладает способностью к так называемому отчуждению психического акта. Таков, например, голос инопланетян/спецслужб/ангелов в голове при некоторых психических расстройствах. Понятно, что он возникает в самом мозге, ибо больше негде, но мозг отказывается воспринимать эту сферу психической деятельности как часть себя.
Тульпа - это попытка воссоздать тот же эффект искусственно. Взять некоторую область психической деятельности и отделить ее от себя.
И да, это вполне нормально. Мы часто разговариваем сами с собой. Просто здесь внутренний голос оформляется в виде отдельной сущности.