Если речь только о продукте, то все просто: составом. Достаточно взять обе бутылки в руки и прочитать мелкий шрифт на упаковке. Вкусы продуктов могут быть идентичны - как в случае с Колой и Пепси - а составы практически всегда нет, т.к. рецептура - это тайна компании.
Тем же, чем Кока-Кола от Пепси, Фанта от Миринды и так далее. Если я правильно помню, то бренд "Nestea" принадлежит Кока-Коле, а "Lipton" - соответственно Пепси.