Исчерпывающе на такой вопрос отвечает наука "Внешняя баллистика". Её плодами пользуются все артиллеристы, рассчитывающие задачу по доставке камня из точки А в точку В.
Траектория полёта камня вычисляется по уравнению движения (второй закон Ньютона). Проблема только как правильно записать силу, действующую на камень массой m. Это гравитационная сила + сила трения атмосферы + давление ветра + сила Кориолиса + возможная сила из-за вращения камня.