Даже сравнивать невозможно. У крепостных совершенно иной статус. Собственно рабы когда-то в России тоже были - "холопы", но холопство было отменено ещё при Петре, в 1723 году. Но в некоторых других странах и в 19 веке существовали и крепостные, и рабы одновременно - в пост-османской Восточной Европе, где традиционно существовало рабство цыган. Там их статус точно не путали никогда.
На деле все это, разумеется, не соблюдалось.