Не совсем понятно кем именно было передано право и для чего, Возможно речь идет о доведении действий по регистрации недвижимости (чтобы не заниматься самому) и родственник делает не совсем то, для чего ему доверили. Тогда надо бы оспаривать как-то и доверенность отзывать. Детей может прописать по разным причинам, может быть по тому, что детей сложнее выписать.