Если данная квартира целиком и полностью принадлежит отцу (он купил ее вне брака, унаследовал и т.п.), то не может, дети не имеют прав на имущество родителей, пока родители живы.
Требовать аннулирования сделки дочь может в том случае, если квартира только по документам записана на отца, но фактически он не мог ею распоряжаться. Например, если эта квартира была куплена в период брака с первой женой и записана на отца (соответственно, даже после развода в квартире осталась доля бывшей жены и дарить ее без согласия бывшей нельзя было). Или если эта квартира была приватизирована с нарушением интересов этой дочери. И тому подобные случаи.
Если вы опишите, каким именно образом данная квартира попала в собственность отца (т.е. могли ли у бывшей жены и дочери возникнуть права на нее), то можно будет ответить на вопрос точнее.
Если докажет, что отец на момент дарения был недееспособен и не осознавал смысл своих поступков. Иначе подаренная собственность - это волеизъявление человека