Бывают. Но в основном они используются для "административных" целей - например, выезд инспекции на осмотр завода. С чем и связана их редкость - эту задачу спокойно может выполнить личный автомобиль, и незачем раскрашивать отдельный. Но кое-где подобные ещё сохранились.
Раньше лёгкие средства применяли ещё для разведки (то есть, объездов пожароопасных мест, улиц и так далее) и работы на лёгких участках (например, при ДТП - дежурная легковая машина с огнетушителем подъедет и вытащит человека из горящей машины быстрее, чем соберётся пожарный расчёт, доедет этот медленный грузовик). Актуально ли это сейчас - сказать не могу, нужен кто-то более близкий к пожарным службам)