Бывает сенсорная депривация. Если ребёнок воспитан в ситуации, когда ему не хватало телесной ласки со стороны родителей - мало тискали, обнимали, прижимали, целовали - это с годами может трансформироваться либо в настойчивую потребность к таким контактам (что реже бывает), либо напротив, в боязнь близких телесных контактов (что чаще), тогда получается такой "Человек в футляре".
У человека, который такой проблемы в детстве не испытывал, или позднее в ходе психотерапии с ней справился, сексуальный инстинкт реализуется спонтанно и свободно: человек не ищет настойчиво телесных контактов, но и не уклоняется от них.
нужда это потребность человека в чем то, нужда есть в еде, в воде,
или в туалет сходить)) а без тактильных ощущений можно прожить, мой вердикт таков !