Устaёт правая нога при ходьбе, что это может быть и как исправить?

Скорее всего, нарушена биомеханика шага. В моей практике подобная ситуация всегда встречается при разновеликости ног.

Загляните к ортопеду для определения дальнейшей тактики коррекции