Да, были.
Уж не знаю, подойдёт ли сюда "ввод войск" Советского Союза в Венгрию в 1956 году и Чехословакию в 1968 году. Но факт тот, что при этом стреляли, и люди погибали.
Далее, конфликт Греции и Турции по поводу острова Кипр в 1974 году.
Война в Транснистрии (Приднестровье) при развале Советского Союза.
Дальше Балканы, как всегда, не дали Европе соскучиться. Войны в Словении, Хорватии, Боснии и Герцеговине в первой половине 1990-х, и конфликт в Косово в 1999-ом году - вполне масштабные боевые действия.
В настоящее время продолжаются вялотекущие боевые действия между правительственными войсками Украины и сепаратистами в двух областях на востоке страны.
Конечно. Например, югославский конфликт. Кроме того, европейские государства участвовали в колониальных войнах: Франция в Индокитае, Великобритания на Фолклендах, Португалия в Анголе и т. д.